proe課程設(shè)計羽毛球收集裝置設(shè)計
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羽毛球已經(jīng)作為一項老少皆宜，有益身心的體育運動，深受大家的喜愛，越來越流行。在學(xué)習(xí)羽毛球的過程中，往往需要多球練習(xí)才能得到較好的學(xué)習(xí)效果。因此，練習(xí)場地往往是滿地的羽毛球，目前普遍的做法是讓學(xué)員們自己撿球放入箱內(nèi)，再由學(xué)員或者專門的陪練將球按頭尾順序疊好后遞給教練發(fā)球。（如右圖為國家隊訓(xùn)練的畫面，我國未來之星諶龍在為夏煊澤教練在疊球、遞球）
中南大學(xué)的羽毛球館里，苗苗班的教學(xué)同樣存在這樣的情況。教練們每次從球框里拿球都要自己將球整理好，再發(fā)給同學(xué)們練習(xí)，效率不高。通過對教練們的交談中得知，他們希望擁有有一臺能夠自動收集和整理羽毛球的儀器，那樣他們的教學(xué)會方便、輕松很多。
綜上所述，我們小組覺得很有必要設(shè)計一款能夠自動收集和整理羽毛球的機(jī)器，讓羽毛球的學(xué)習(xí)變得更加輕松，更加高效。
二、設(shè)計目標(biāo)
設(shè)計一款有手推型的，能夠?qū)⒌厣仙⒙涞挠鹈蚴占饋恚⑶揖哂凶詣诱砉δ艿挠鹈驒C(jī)器。
具體目標(biāo)：通過類似掃把和鏟子的組合，將地上的羽毛球的掃入小箱子中收納起來；再通過抬升機(jī)構(gòu)將箱子內(nèi)的羽毛球抬升并倒入整理裝置中；整理裝置將羽毛整理后放入特制的球筒中，從球筒中直接取出的球頭尾一致，繼續(xù)使用十分方便。
三、工作原理
1、羽毛球收集裝置
通過模擬掃把和垃圾鏟掃地的過程，掃把和垃圾鏟一張一合將地上的羽毛球聚攏起來。再將掃把和垃圾鏟整體通過一個繞定軸轉(zhuǎn)動的過程，將收集到的羽毛球傾倒入箱子中。箱子的底面設(shè)計為斜坡，便于羽毛球的滑入和儲存。
2、羽毛球抬升裝置
通過液壓桿伸長，帶動連桿機(jī)構(gòu)向上轉(zhuǎn)動。箱子是由轉(zhuǎn)軸固定，一直保持豎直狀態(tài)。在即將轉(zhuǎn)到機(jī)架頂部時，箱子側(cè)邊與機(jī)架頂?shù)膱A軸接觸，箱子發(fā)生傾倒，羽毛球倒入整理裝置中。
3、羽毛球整理裝置
羽毛球進(jìn)入整理裝置的漏斗中，在重力作用下往漏斗細(xì)口流入，由于羽毛球頭部重，尾部輕的特性，下落的羽毛球頭朝下，漏斗細(xì)口處設(shè)計了較長的導(dǎo)管使得羽毛球能夠順利翻轉(zhuǎn)。為了能夠不易卡在細(xì)口處，我們設(shè)計了一個皮帶傳動機(jī)構(gòu)，由電機(jī)帶動皮帶輪旋轉(zhuǎn)，并帶動漏斗旋轉(zhuǎn)起來。漏斗用兩個軸承固定于機(jī)架上，提高了其穩(wěn)定性。
4、羽毛球存放裝置
漏斗管底下放置四個球筒在轉(zhuǎn)盤上，用于存放羽毛球。球筒兩端相通，在下端有小端蓋，打開后羽毛球可以很方便地取出。轉(zhuǎn)盤下方安裝有定位器，使得轉(zhuǎn)盤逆時針方向每旋轉(zhuǎn)90°可以卡住，保證與漏斗導(dǎo)管對心，使得球落入球筒中。
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