R175柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)
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- 摘要：R175柴油機(jī)機(jī)體自動(dòng)加工線多功能液壓機(jī)械手采用活塞液壓缸機(jī)構(gòu)，通過活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)和手爪，將工件夾緊，完成抓取動(dòng)作。當(dāng)液壓缸斷油時(shí)，活塞桿通過彈簧復(fù)位，從而松開工件。腕部采用葉片式回轉(zhuǎn)缸機(jī)構(gòu)，葉片帶動(dòng)機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。手臂采用液壓缸和連桿的組合機(jī)構(gòu)，活塞桿與手臂鉸接，通過活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)俯仰動(dòng)作。本設(shè)計(jì)機(jī)械手為R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上的輔助裝置，能完成上料、轉(zhuǎn)位和翻轉(zhuǎn)功能，能夠在球面空間內(nèi)完成送料。
關(guān)鍵詞：液壓傳動(dòng);機(jī)構(gòu);動(dòng)作
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